如意輪觀音：唵 缽蹋摩 震多末尼 爍囉吽(天道)
十一面觀音：唵 摩訶 迦盧尼迦 娑婆訶 (修羅道)
准胝觀音：唵 者利 主利 准提 薩婆訶(人道)
馬頭觀音：嗡 邊雜 卓達 哈呀知以哇 呼如呼如 吽呸(藏音)(畜牲道)
白衣觀音（聖觀音）：唵 阿嚕力迦 娑嚩訶。(餓鬼道)
不空羂索觀音：嗡 阿缽嘎 布佳 嘛呢唄咩 哇佳咧 打他嘎打 縛盧吉諦 三曼他 缽囉沙囉 吽(地獄道)
真言宗，
千手觀音（即大悲觀音，救拔地獄道）
聖觀音（即大慈觀音，救拔餓鬼道）
馬頭觀音（即獅子無畏觀音，救拔畜生道）
十一面觀音（即大光普照觀音，救拔修羅道）
準提觀音（即天人丈夫觀音，救拔人道）
如意輪觀音（即大梵深遠觀音，救拔天道)
《摩訶止觀》卷二載，
大悲觀世音破地獄道，
大慈觀音破餓鬼道，
獅子無畏觀音破畜生道，
大光普照觀音破阿修羅道，
天人丈夫觀音破人道，
大梵深遠觀音破天道。
天台宗智者大師認為，六觀音指的是
大悲觀音、
大慈觀音、
獅子無畏觀音、
大光普照觀音、
天人丈夫觀音、
大梵深遠觀音。